Pavaros velenas yra besisukantis kėbulas, turintis didelį greitį ir mažiau palaikantis, todėl jo dinaminė pusiausvyra yra labai svarbi.
Paprastai prieš išvežant iš gamyklos, varantysis velenas turi būti dinamiškai subalansuotas. Priekinio variklio galiniais ratais varomos mašinos transmisijos sukimasis perduodamas į galutinio reduktoriaus veleną. Tai gali būti kelios sekcijos, o sekcijos gali būti sujungtos universaliomis jungtimis.
